Robotter i rumfart

Robotter er en vigtig del af rumfarten og er en teknologi, som gør det muligt at udforske rummet, selv steder hvor vi mennesker ikke kan komme. 

En robot er en såkaldt selvstyrende eller "autonom" maskine. Det betyder at de kan sanse deres omgivelser og reagere på dem, så de kan udføre et specifikt stykke arbejde. De kan varetage mange forskellige arbejdsopgaver, og de vil ofte være designet til bedst muligt at løse deres opgave, hvilket betyder at de kan se ud på mange forskellige måder. De fleste robotter ligner ikke de "menneskelige" robotter du ser på film. I stedet kan de være mekaniske arme, avancerede rullebånd, eller robotbiler.

Det arbejde, som robotterne udfører, er ofte noget, som vil tage lang tid eller kræve mange ressourcer, hvis et menneske skulle udføre det. De er både brugt på fabrikker, i sundhedsvæsenet og i industrien, hvor arbejdsopgaver skal gentages mange gange. 

Robotter i rummet

Inden for rumfart er robotter også blevet brugt længe. Robotter kan være smarte at have på steder, hvor det er farligt eller svært for mennesket at komme hen. Det smarte ved at bruge robotter er, at de ikke har samme basale behov som menneskene: De skal hverken spise, drikke eller sove. Derudover er de mindre sårbare overfor det barske miljø i rummet, hvor der er ekstreme temperaturer, farlig stråling, anderledes tyngdekraft, og manglende atmosfære, der normalt gør, at vi mennesker kan trække vejret. De er derfor oplagte til brug i rumfarten. 

Eksempelvis har der siden 1997 været rovere på Mars. En rover er et køretøj, der er bygget til at undersøge overfladen af planeter eller måner. De bruger avancerede kameraer og andre værktøjer til at tage prøver af overfladen, og har haft en uvurderlig rolle i at bidrage til den viden, vi har i dag.Blandt andet har rovere været med til at finde ud af, at der har været flydende vand på store dele af Mars.

Rovernes kameraer gør, at de kan se kratere og andre forhindringer. De er programmeret til at undvige dem, og kan manøvrere sig sikkert rundt på overfladen ved at justere deres bevægelser uden hjælp fra mennesker. 

Andre robotter, der udfører et vigtigt stykke arbejde, findes på den Internationale Rumstation. Her hjælper de astronauter, der er på rummission. Heriblandt findes Canadarm, som er en 17 meter lang robotarm. Den er installeret på ydersiden af rumstationen og kan både modtage leverancer fra Jorden og udføre reparationer eller vedligeholdelse. Reparationer er nødvendige, hvis der er noget, der laver skader på rumstationen: Det kan være en lille meteoride eller andre objekter, der flyver ind i stationen.

For enden af Canadarm sidder endnu en robot, Dextre. Den er 4 meter lang og kan udføre meget præcise bevægelser som at trykke på knapper, installere ledninger og gribe små objekter. 

I stedet for, at astronauterne selv skal ud i det ekstreme miljø udenfor rumstationens fire vægge og lave en rumvandring, kan Canardarm og Dextre hjælpe i stedet. Begge robotter kan styres indefra af astronauterne på rumstationen eller fra NASA og CSA’s kontrolcentre på Jorden. 

Planetariums menneskelignende robotter

Hos Planetarium har vi en familie af menneskelignende robotter, der bruges som et redskab til at formidle og præsentere robotternes funktion og betydning i udforskningen af rummet. Robotterne man kan møde i udstillingen hos Planetarium er udviklet af det kinesiske Unitree Robotics og lanceret i 2025. 

Robotterne er modellen H2, og er blandt Unitrees nyeste humanoid (menneskelige) robotteknologi. Robotten er designet til at efterligne funktionen og udseendet af et menneske bedst muligt og har en størrelse som et fuldvoksent menneske. Den er 182 cm høj, vejer omkring 70 kg og er primært lavet af aluminium.

Du kan se mere om Planetariums robotter her: Menneskelignende Robotter

Flere rumorganisationer- og virksomheder har planer om at bygge baser på Månen eller på Mars, hvor astronauter kan bo og arbejde. De menneskelignende robotter kan blive afgørende i konstruktionen af baserne. På Mars, hvor atmosfæren er tyndere og tyngdekraften er lavere, er det en udfordring for mennesket at etablere en rumbase. Men størrelsen og bevægeligheden af de menneskelignende robotter gør, at de ligner håndværkere på Jorden, og de kan derfor udføre det samme slags arbejde som mennesker kan, samtidig med at de kan overleve det barske rum-miljø.

Men før, at robotterne kan bruges som håndværkere, kræver det, at robotterne får mere stabile og mere nøjagtige bevægelser, end dem, de har i dag. Derudover er det endnu ikke muligt for denne type robotter at bevæge sig og træffe beslutninger uafhængigt af mennesker. Den store afstand mellem Mars og Jorden gør, at det tager ca. 20 minutter for et signal at rejse mellem planeterne. Det gør det svært at fjernstyre robotterne fra Jorden. Derfor vil det være bedst, hvis robotterne selv kan vælge, hvor og hvordan de skal bevæge sig. 
Det betyder også, at der går et stykke tid endnu, før de kan bruges andre steder end på Jorden. 

Hvorfor skal robotter ligne mennesker?

Selvom robotter i mange år har været en del af vores samfund, er det nyt, at robotterne ligner mennesker. Det skyldes, at det er svært at efterligne den komplekse menneskekrop. En af de store udfordringer for en menneskelignende robot er at holde balancen.

Menneskekroppens evne til at balancere og gå på to ben er unik. Det er en evne, der er udviklet gennem evolutionen over mange år og er et sammenspil mellem sanserne, hjerne og et balanceorgan i det indre øre. Det tager tid at lære, og kræver, at man kan fordele hele sin vægt mellem kun to ben: tænk på babyer, der prøver at gå for første gang!
Man tænker ikke over det til hverdag, men selv for en voksen, kan det være svært at holde balancen. Især, hvis ens sanseindtryk ændrer sig: prøv selv at lukke øjnene og tage et par skridt.

Der er flere grunde til, at vi ønsker at have robotter, der ligner mennesker. Den ene grund er, at vi har bygget hele vores samfund op til at fungere for menneskekroppen: Alt fra hylder, til trapper, til døre er bygget perfekt til vores størrelse og bevægelse. Hvis robotten skal varetage nogle af menneskets arbejdsopgaver, er det oplagt, at robotten skal ligne os, så de passer ind i vores verden. 

En anden grund er, at vi mennesker har en tendens til at knytte os til ting, der ligner os. Selvom man ved første øjekast kan synes, at menneskelignende robotter virker uhyggelige, kan man hurtigt binde sig emotionelt og føle empati for dem. Denne egenskab kan måske komme til at være rigtig vigtig når vi mennesker ønsker at rejse længere ud i rummet. Her kan en menneskelignende robot hjælpe dig mentalt, og gøre turen nemmere og tryggere, samtidig med at de kan tage sig af alle de opgaver, der er farlige for menneskekroppen.